Teste rotary
Le teste rotary SHR fanno ruotare la batteria di perforazione. Due motori oleodinamici a cilindrata variabile trasmettono il moto a una corona dentata attraverso riduttori epicicloidali, e la testa può essere configurata per il trascinamento di aste kelly o di eliche continue.
Sei grandezze coprono da 10.000 a 20.000 daN·m di coppia, in 18 versioni.
